目 录 第一章 前 言. 1 第二章 方案设计与论证. 3 一 直流调速系统. 3 二 检测系统. 4 三 显示电路. 9 四 系统原理图. 9 第三章 硬件设计. 10 一 80C51单片机硬件结构. 10 二 最小应用系统设计. 11 三 前向通道设计. 12 四 后向通道设计. 15 五 显示电路设计